FaBo #612 Controller Board

FaBo #612 Controller Board

通常価格
¥9,000
セール価格
¥9,000

コード番号:JRB-CB3

¥9,000(税込:¥9,900)
送料・配送料について

新型FaBo JetRacerのコントローラボードです。Jetson Orin Nano 開発者キット対応でこれまでよりコンパクトになりました。
XIAO ESP32-S3搭載でRCカーの制御信号とJetsonの制御信号をプロポ(タミヤ)のボタンにより信号切り替え。(マルチプレクサで人間操作とAI操作をボタン一つで切り替えができます。)PCA9685搭載と25MHz外部クロックにより安定したPWM信号を発生します。

外部接続端子
 受信機接続1ch,2ch,3ch
 サーボ接続端子 1
 ESC接続端子 1
    ※RC接続の3ピンケーブルは、誤接続防止コネクタ付(一部コネクタを除く)
 I2C接続端子 1 Jetson のI2C(I2Cセンサーなどと拡張)
 LED用SPI接続端子 XIAO ESP32-S3から出力(MOSIのみ)フルカラーLED専用 別売(FaBo #405 LED)

表示器
 0.96インチOLEDディスプレイ搭載(青色)

LED
 フルカラーLED 1個(車体の状態を色で表示します)
 BEC電源パワーオンLED 1個

制御マイコン
 XIAO ESP32-S3付き(取り外し可能)
    ※ファームウェア焼き込み済み(受信機信号計測可能)

タミヤファインスペック2.4GHz(45053)と組み合わせて、お使いください。
※一体型の45067は使用不可。
※BEC電圧6V

Jetson Orin Nano DeviKit 開発者キットまたはJetson Nano 4GB 開発者キット(B01,A02)でご使用ください。

大きさ
 約82mm × 約62.5mm
高さ
 約33mm
重さ
 約35g

商品情報
https://faboplatform.github.io/JetracerDocs/parts/jr612030008/