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FaBo #612 Controller Board
コード番号：JRB-CB3
¥11,000（税込：¥12,100）
※送料・配送料について
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新型FaBo JetRacerのコントローラボードです。Jetson Orin Nano 開発者キット対応でこれまでよりコンパクトになりました。
XIAO ESP32-S3搭載でRCカーの制御信号とJetsonの制御信号をプロポ (※1) の切り替えボタンにより切り替えます。（マルチプレクサで人間操作とAI操作をボタン一つで切り替えができます。）PCA9685搭載と25MHz外部クロックにより安定したPWM信号を発生します。
(※1) プロポ使用条件 タミヤファインスペック2.4GHz（45053）と組み合わせて、お使いください。他のプロポ、受信機を使用した場合は、動作保証対象外となります。一体型のプロポセット45067は使用不可。BEC電圧6Vのみ
外部接続端子
受信機接続1ch,2ch,3ch (※2)
サーボ接続端子 1
ESC接続端子 1
(※2) RC接続の3ピンケーブルは、誤接続防止コネクタ付（一部コネクタを除く）
I2C接続端子 1 Jetson のI2C（I2Cセンサーなどと拡張）
LED用SPI接続端子 XIAO ESP32-S3から出力（MOSIのみ）フルカラーLED専用 別売（FaBo #405 LED)を使用しますと複数個拡張可能。
表示器
0.96インチOLEDディスプレイ搭載（青色）
LED
フルカラーLED 1個（車体の状態を色で表示します）
BEC電源パワーオンLED 1個
制御マイコン
XIAO ESP32-S3付き（取り外し可能）
PWM受信機信号計測可能
※ファームウェア焼き込み済み
Jetson Orin Nano 開発者キット、Jetson Orin Nano Super 開発者キットまたはJetson Nano 4GB 開発者キット(B01,A02)でご使用ください。
大きさ
約82mm × 約62.5mm
高さ
約33mm
重さ
約35g
商品情報
https://faboplatform.github.io/JetracerDocs/parts/jr612030008/
注意：本基板には保護回路はございません。故障の原因となりますので、ショートはさせないでください。